Sensor de aparcamiento con Arduino
¿Conoces el "pi... pi... piii" del sensor de aparcamiento de los coches? Vas a construir el tuyo. Un sensor de ultrasonidos mide la distancia a un obstáculo y un zumbador pita cada vez más rápido según te acercas, hasta sonar continuo cuando casi tocas. Es un proyecto que entra por los ojos (y por los oídos) y te enseña a usar sensores de verdad.
Qué vas a aprender
Cómo funciona un sensor de ultrasonidos y cómo medir distancias con él (igual que el sónar de un murciélago), a hacer sonar un zumbador con distintos ritmos desde el código, y a tomar decisiones en tu programa con condicionales: "si está cerca, pita rápido; si está lejos, calla". Un salto natural desde encender LEDs a trabajar con sensores reales.
Qué necesitas
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Paso 1: Diseña el circuito en Tinkercad
Como siempre, antes de tocar cables vamos a montarlo en el ordenador. En Tinkercad puedes colocar el Arduino, el sensor de ultrasonidos y el zumbador, conectarlos y comprobar que todo encaja sin gastar ni romper nada. Monta este esquema y fíjate bien en qué pin va cada cosa: es justo lo que replicarás después en real.
Paso 2: Entiende las conexiones
El sensor HC-SR04 tiene cuatro patas: dos para alimentarlo (VCC y GND) y dos para hablar con el Arduino (Trig, que envía el pulso, y Echo, que recibe el rebote). El zumbador solo necesita dos: positivo y negativo.
Sensor HC-SR04
• VCC → 5V del Arduino
• GND → GND del Arduino
• Trig → pin 9
• Echo → pin 10
Zumbador (buzzer)
• Pata + → pin 8
• Pata – → GND
Usamos la protoboard para repartir el GND y los 5V: así el sensor y el zumbador comparten la misma tierra y alimentación sin liarte con los cables.
Paso 3: Monta el circuito de verdad
Coloca el sensor y el zumbador en la protoboard y ve conectando los cables al Arduino según el esquema. Tómate tu tiempo y compara con las fotos: fíjate sobre todo en que Trig y Echo no se te crucen, que es el fallo más típico.
Paso 4: Programa el sensor
Abre el Arduino IDE, conecta la placa y sube este código. Está comentado paso a paso. Una vez cargado, abre el Monitor Serie (arriba a la derecha, a 9600 baudios) y verás la distancia en centímetros en tiempo real mientras acercas la mano.
// Sensor de aparcamiento con Arduino
// Pines del sensor de ultrasonidos y del zumbador
const int pinTrig = 9;
const int pinEcho = 10;
const int pinBuzzer = 8;
long duracion;
int distancia;
void setup() {
pinMode(pinTrig, OUTPUT);
pinMode(pinEcho, INPUT);
pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // para ver la distancia en el monitor serie
}
void loop() {
// Enviar el pulso de ultrasonidos
digitalWrite(pinTrig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pinTrig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pinTrig, LOW);
// Medir cuánto tarda el eco en volver
duracion = pulseIn(pinEcho, HIGH);
// Calcular la distancia en centímetros
distancia = duracion * 0.034 / 2;
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(distancia);
Serial.println(" cm");
// Cuanto más cerca, más rápido pita
if (distancia > 50) {
noTone(pinBuzzer); // lejos: silencio
} else if (distancia > 20) {
tone(pinBuzzer, 1000); // distancia media: pitido lento
delay(100);
noTone(pinBuzzer);
delay(400);
} else if (distancia > 5) {
tone(pinBuzzer, 1000); // cerca: pitido rápido
delay(100);
noTone(pinBuzzer);
delay(150);
} else {
tone(pinBuzzer, 1000); // muy cerca: pitido continuo
}
}Acerca la mano al sensor: el zumbador empieza a pitar lento sobre los 50 cm, más rápido al acercarte y continuo por debajo de 5 cm. ¡Igual que aparcando! 🚗 Prueba a cambiar las distancias (50, 20, 5) para ajustar la sensibilidad a tu gusto.
¿Quieres seguir aprendiendo?
Si te ha gustado trabajar con sensores y quieres dar el salto a proyectos más grandes, en mis clases particulares lo vemos paso a paso.
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